Conditiebepaling op maat: tijdssignaal analyse op robots

Een bedrijf actief in de automobiel sector maakt gebruik van robots met een 7e as.

De 6-as robots staan op een geleidingsysteem/spoor, dit vormt de 7e as. Op die manier kan de robot zijn taken uitvoeren over een lengte van 6-9meter.

Aan de afdeling Predicitief onderhoud werd gevraagd de kwaliteit van de lagers en de geleiders te kunnen bepalen/opvolgen.

Gezien we hier niet te maken hebben met een cyclisch ronddraaiende beweging, werd er gewerkt met time-waveform analyse.

In bovenstaand voorbeeld ziet u een afwijking op de aanhechting van 2 geleidingsrails.

In samenwerking met de klant hebben we dus een meetprotocol kunnen uitwerken, hetgeen zelfs kleine afwijkingen vaststelt. Dit geeft de klant de mogelijkheid een klein gedetecteerd probleem recht te zetten voordat dit een uitval van de installatie kan veroorzaken.